工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

工业机器人伺服系统的核心部件有 和伺服驱动器。

工业控制计算机的常用类型有（).

工业机器人的驱动器有（)

常用的工业机器人的传动系统有哪些？

目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？

工业机器人常用的坐标系有哪些？

机器人常见的驱动器有哪些？

工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义

目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人