题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.正动力学
B.逆动力学
C.正运动学
D.逆运动学
提问人：网友swordman69
发布时间：2022-01-07
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A.给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B.已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E.确定机器人各关节的转动角度。
