题目内容
（请给出正确答案）
如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角
,等效驱动力矩
以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩
的变化如图b所示。试求： (1)
的大小。 (2)当主轴由
转至
时，
与
所作的盈亏功(剩余功) W=？ (3)若
，
，当主轴由
转至
时主轴角速度
？ (4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。)
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如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角
,等效驱动力矩
以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩
的变化如图b所示。试求： (1)
的大小。 (2)当主轴由
转至
时，
与
所作的盈亏功(剩余功) W=？ (3)若
，
，当主轴由
转至
时主轴角速度
？ (4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。)
已知机器稳定运转时主轴的转速为955r/min，机器的等效转动惯量J=0.5kgm2，现要设计一制动器，要求制动时间不超过3s，试求该制动器的最大制动力矩(制动器与机器主轴直接相连，并取主轴为等效构件)。
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