一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。

机器人系统结构一般由哪几部分组成()。

A机械部分

B传感部分

C控制部分

D操作部分

A.人机交互系统

B.计算机系统

C.机械手

D.末端执行器

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.控制系统

B.传感系统

C.机械系统

D.电气系统

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

A.驱动系统

B.机器人-环境交互系统

C.控制柜

D.机械本体