若奈氏图顺时针包围（-1，j0）点，则闭环系统一定稳定。

A、稳定

B、不稳定

C、稳定边界

D、稳定状态无法确定

A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定

B、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点

C、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定

D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点

E、如果系统开环不稳定，则闭环一定不稳定

F、如果系统开环不稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点

对某一单位负反馈系统如图所示，其中，当K的取值为（），系统的相角裕度为40°

A、K=2.63

B、K=2.15

C、K=1.64

D、无解

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

A、0个

B、1个

C、2个

D、3个

A、闭环右极点个数

B、闭环右零点个数

C、开环右极点个数

D、开环右零点个数