试述扩充响应曲线法整定PID参数的方法。

A.扩充临界比例度法

B.扩充响应曲线

C.归一参数整定法

D.经验法

A.经验法

B.临界比例度法

C.响应曲线法

D.继电器型PID自整定法

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。()

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.反应曲线法

D.经验法

数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。()

某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'_S=50%、T_升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。