二、填空题（答案要写好序号) 1、1948年，诺伯特·维纳 出版了①，为机器人的开发提供了理论基础。 2、第

二、填空题(答案要写好序号) 1、1948年，诺伯特·维纳 出版了①，为机器人的开发提供了理论基础。 2、第一台工业机器人诞生于①年。②和③创立了第1家机器人公司Unimation。1973年，④成功研制出了双腿走路的机器人。 3、20世纪80年代，工业机器人的四大类型机器人①、②、③、④。ABB Robotics、FANUC、Yaskawa、SIASUN ROBOT中属于中国品牌的是 ⑤ 。 4、串联机器人的构型有①、②、③、④。 5、自由度d=1的低副机构有①、②和③。在机器人系统中将运动副称为④。 6、GB/T 12643中给出的自由度的定义为：①。机器人机构能独立运动的关节的数目称为②。 7、机器人的任务空间最多有①个自由度。平面二维空间运动最多只需要②个自由度。 8、机器人的驱动方式有①驱动方式和②驱动方式。 9、机器人手部机构常用的有①、②、③、④等。 10、移动机器人的移动机构形式主要有①、②、③。