机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

A、机构的自由度大于零；

B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；

C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；

D、前面的答案都不对。

A、具有确定的相对运动

B、无规则地乱动

C、遭到破坏

D、不能动

当机构的自由度且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

A. 机构的自由度数目等于主动件数目

B. 机构的自由度数目大于主动件数目

C. 机构的自由度数目小于主动件数目

D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目

A、0

B、1

C、2

D、3