题目内容
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[单选题]
连杆机构设计的刚体导引问题，如果设计的是曲柄摇杆机构，其中的刚体是指______。
A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架
提问人：网友angusyyy
发布时间：2022-01-06
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A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
D、导杆
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第6题
设计一楔形夹具，工作台水平放置，夹具由一铰链四杆机构ABCD控制，要求机架AD竖直放置，距离工作台一定距离（如图所示），当夹紧工件进行加工时，撤掉主动力夹具也不会自行松开；而当取工件时，只需顺时针扳动手柄AB即可，且手柄AB顺时针转动60°角时，摇杆CD随之顺时针转动30°角，并要求夹紧工件时铰链C在图中给定的位置线DM1（与水平线夹角为30°，且足够长）上，请设计该机构，完成下列各问： 1.画出在夹紧工件状态时的机构运动简图（按比例作图，保留作图痕迹，无需写作图步骤），并说明此时机构正处于哪种特殊位置。 2.判断你所设计机构属于哪种铰链四杆机构，说明理由。 
