题目内容
（请给出正确答案）
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
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绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。
图示配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，OA=40cm，AC=CB=
cm。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
【填空题】平面机构如图所示，T形构件以匀角速度
=1.5rad/s绕O轴朝顺时针向转动，其长度OA=10cm。DE杆沿铅直槽以匀速
=10cm/s向下滑动。活塞B与其活塞杆固连，可在唧筒CD内滑动。在图示位置时，曲柄OA铅直，其他如图所示，则此时活塞B的绝对速度大小为（）
A.
B.
C.
D.
=1.5rad/s绕O轴朝顺时针向转动，其长度OA=10cm。DE杆沿铅直槽以匀速
=10cm/s向下滑动。活塞B与其活塞杆固连，可在唧筒CD内滑动。在图示位置时，曲柄OA铅直，其他如图所示，则此时活塞B的绝对速度大小为（）
A.
B. 
C. 
D. 
A.
B. 
C. 
D. 
曲柄OA以匀角速
绕O轴朝逆时针向转动，在图示位置处，O、B、C三点位于同一水平线上，几何角度如图示。已知
，
，则此时BC杆的角速度
大小为为（）
A、
B、
C、
D、
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
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以匀角速度绕垂直于图面的
轴转动，图示瞬时，C点的速度为（）。
,水平向右
，铅直向上
，水平向右
