题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令？
A、rostopic echo /odom
B、rostopic info /odom
C、rostopic content /odom
D、rostopic print /odom
提问人：网友qkhhmmmm
发布时间：2022-01-07
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A. dd
B. du
C. df
D. dp
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第5题
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Linux有三个查看文件的命令，若希望能够用光标上下移动来查看文件内容，应使用( )命令。
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A．eat
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C．1ess
D．menu
第7题
下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是：
A、多个Server可以同时提供同一个Service
B、Topic是异步通信，Service是同步通信
C、Topic通信是单向的，Service是双向的
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第8题
已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令？
A、rosservice type /GetMap
B、rossrv type /GetMap
C、rosservice echo /GetMap
D、rosservice list /GetMap
第9题
在parameter server上添加param的方式不包括：
A、在launch中添加param
B、通过ROS的API来添加param
C、通过rosparam命令添加param
D、通过rosnode命令添加param
