题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在多旋翼的路径规划中要考虑的两个最重要的约束是什么（)

A.灵活性

B.准确性

C.可飞性

D.安全性

提问人：网友mouyitian 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

【填空题】若原规划的某个约束条件为等式约束，则在对偶规划中与此约束对应的那个变量（）。

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第2题

目标规划模型中应同时包含系统约束(绝对约束)和目标约束。()

此题为判断题(对，错)。

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第3题

路径约束中的路径最好要比较平滑流畅,不要转折过于生硬,以免路径动画不够流畅。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

传统的人工势场法有哪些缺点？( )

A、局部极小值引起陷阱区域问题

B、在相隔很近障碍物之间不能发现路径

C、障碍物附近的目标点不可达问题

D、障碍物附近的路径振荡问题

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第5题

路径规划一般包括( )

A、全局路径规划

B、动态路径规划

C、局部路径规划

D、静态路径规划

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第6题

以下哪一个设备出现故障会导致多旋翼无法准确测量飞行高度（）

A、GPS

B、气压计

C、电子罗盘

D、惯导系统

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第7题

以下哪一个设备出现故障会导致多旋翼无法准确测量水平位置（）

A、GPS

B、气压计

C、电子罗盘

D、惯导系统

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第8题

当GPS不健康时，则多旋翼无法实现以下哪个功能（）

A、定点悬停

B、定高悬停

C、姿态自稳定

D、降落

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第9题

以下哪一个设备出现故障会导致多旋翼无法准确测量机头指向（）

A、惯导系统

B、气压计

C、电子罗盘

D、GPS

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