当输入一阶环路的信号发生频率阶跃时，试说明为什么除KP趋于无穷以外，环路总会有稳态相差。从物理意义上说明

当输入一阶环路的信号发生频率阶跃时，试说明为什么除K_P趋于无穷以外，环路总会有稳态相差。从物理意义上说明该稳态相差与起始频率阶跃和环路增益K_P的关系。