铰链四杆机构中，与机架相连的叫曲柄，不与机架相连的叫摇杆。

在铰链四杆机构中,连杆与机架是通过转动副直接相连的。（ ）

在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

A. 连架杆

B. 连杆

C. 曲柄

D. 摇杆

在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

在铰链四杆机构中，只要以最短杆作为机架，则能得到双曲柄机构。( )

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

在曲柄滑块机构中，当（ ）共线时，摇杆处于极限位置。

A、曲柄与机架

B、曲柄与连杆

C、摇杆与连杆

D、摇杆与机架

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）

A. 曲柄

B. 连杆

C. 连架杆

D. 摇杆