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[单选题]

以采样周期T对传递函数为G(s)=10/s(s+10)的连续系统进行采样,其脉冲传递函数为()

A.G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))

B.G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T))

C.G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T))

D.G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))

提问人:网友xuanlingtao 发布时间:2022-01-07
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第1题
设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)=2/(z-1),采样周期T=0.1秒;当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

A、0

B、0.1

C、0.2

D、2

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第2题
采样系统的方框图如图所示,系统的闭环脉冲传函φ(z)是: 7.png

A、8.png

B、9.png

C、10.png

D、11.png

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第3题
设闭环系统如图所示,则当[图] 时,其中采样周期为1s,系...

设闭环系统如图所示,则当时,其中采样周期为1s,系统的稳态误差为?

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第4题
系统的结构框图如下所示,采用周期T=1s,系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z),使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z),则以下正确的是( )

A、

B、

C、

D、

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第5题
已知被控对象的传函为[图],采样周期T=1s,采用零阶保持...

已知被控对象的传函为,采样周期T=1s,采用零阶保持器,单位负反馈系统。要求: (1)针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 (2)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。

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第6题
如图所示的协调控制道路系统,周期时长为80s,所有交叉口都采取两相位信号控制,两相位时间之比为50:50,请分析时差X。
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第7题
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。 试求: (I)求出系统的闭环脉冲传
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。

试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。

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第8题
离散系统的稳态误差与下列哪些有关? ( )

A、系统结构

B、系统参数

C、输入信号

D、采样周期

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第9题
两个串联环节总的脉冲传递函数等于这两个串联环节脉冲传递函数的乘积。
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第10题
()是科学管理之父,他将系统的研究方法引入到了管理领域。

A、丹尼尔

B、梅奥

C、泰罗

D、明茨伯格

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