题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
以采样周期T对传递函数为G(s)=10/s(s+10)的连续系统进行采样,其脉冲传递函数为()
A.G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))
B.G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T))
C.G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T))
D.G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))
提问人:网友xuanlingtao
发布时间:2022-01-07
A.G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))
B.G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T))
C.G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T))
D.G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))
A、
B、
C、
D、
已知被控对象的传函为,采样周期T=1s,采用零阶保持器,单位负反馈系统。要求: (1)针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 (2)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
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