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[多选题]

机器人的结构包括()

A.执行机构

B.驱动和传动装置

C.传感器

D.控制器

提问人：网友heysein 发布时间：2022-01-06

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ABCD

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第1题

机器人的结构包括()

A.执行机构

B.驱动和传动装置

C.传感器

D.控制器

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第2题

机器人的结构由哪些部分组成？（)

A.执行机构

B.驱动系统

C.感觉器官

D.智能系统

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第3题

机器人的结构通常由四部分组成，即执行机构、驱动－传动机构、控制系统、传动系统。其中机器人的()相当于人类的神经系统。

机器人的结构通常由四部分组成，即执行机构、驱动－传动机构、控制系统、传动系统。其中机器人的（)相当于人类的神经系统。

A、执行机构

B、驱动-传动机构

C、控制系统

D、传动系统

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第4题

机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（)

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第5题

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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第6题

工业机器人的驱动—传动装置包括和两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体

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第7题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（)。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

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第8题

以下关于工业机器人说法正确的是?

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第9题

以下属于机器人组成的有哪些（）

A.控制系统

B.传感器

C.执行机构

D.驱动和传动装置

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第10题

工业机器人通常由()组成。

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

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第11题

气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构

A.氢气

B.氦气

C.压缩气体

D.惰性气体

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