采用双万向联轴器时，主动轴、从动轴与联接轴所成夹角a相等，即。但联接轴两端又面不在同一平面内，而位于相互垂直的平面内，这时当主动轴以恒定角速度w1回转时，从动轴角速度w2将在_____范围内变化。