题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
6-4 已知一系统串联校正前后对数频率特性如图1，绘制校正环节的伯德图，求校正环节的传递函数，并指出是何种性质的校正装置。 http://edu-image.nosdn.127.net/6100F26E6D6248D38E77E751A271950B.png？imageView&thumbnail=890x0&quality=100 图1
提问人：网友snail214seu
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
A、提高了快速性，提高了稳定性
B、提高了快速性，降低了稳定性
C、降低了快速性，提高了稳定性
D、降低了快速性，降低了稳定性
已知连续对象特性为
试设计数字控制器D(z),使系统在斜坡函数r(t)=0.01t输入时，稳态误差ess=0.01rad。要求数字控制系统具有接近于连续系统ξ=0.5，ωn=1的动态特性。 [提示：需先完成D(s)设计，再完成D(z)设计。手算或LabVIEW/MATLAB仿真皆可]
