3-11 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的增益K的取值范围。 （1）（2）（3）

设单位反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定K的临界值。

A.K＞1.33

B.0 ＜k＞ ＜1.33＞

C.K＞4

D.K＞0

A.0 ＜k＞ ＜1.33＞

B.K＞1.33

C.K＞4

D.无论K取何值，系统不稳定

A.0 ＜k＞ ＜1.33＞

B.K＞1.33

C.K＞4

D.无论K取何值，系统不稳定

设单位负反馈系统的开环传递函数如下：

(1)绘制系统准确的根轨迹图；

(2)确定使系统临界稳定的开环增益K_c的值；

(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

设单位反馈系统的开环传递函数为。试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。