图所示为提升机构传动系统,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比j1=j2=4,卷简直径D=0.24m,滑轮的减速比j3=2,起重负载力F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的等效飞轮惯量GDZ2。
图所示为提升机构传动系统,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比j1=j2=4,卷简直径D=0.24m,滑轮的减速比j3=2,起重负载力F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的等效飞轮惯量GDZ2。
图P2-4所示为一齿轮传动系统。设此机构无间隙、无变形。
(1)列出以力矩为输入量,转角为输出量的运动方程式,并求其传递函数。
(2)列出以力矩为输入量,转角为输出量的运动方程式,并求其传递函数。
在图2.10所示电路中,I=2A,若将电流源断开,则电流I为()。
(1)1A(2)3A(3)-1A
1s2=4 A时,Ux=0 V。求Us1=20 V, Is2=20 A时, Ux为多少?
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。,升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时,电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
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