题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

模式选择开关安装在机器人（)上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。

A.操作面板

B.控制柜

C.示教器

D.电源箱

提问人：网友zhangxiqi 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

FANUC机器人最多可以定义( )个不同工具坐标系(含默认坐标系)。

A、10

B、11

C、9

D、12

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第2题

新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的（）关系，但是在空间上是一直变化的。

A、位移

B、姿态

C、位置和姿态

D、位移与姿态

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第3题

用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系，需要在编程前先进行自定义。如果未定义则与世界坐标系重合。在默认状态下，用户可以设置（）个用户坐标系。

A、9

B、10

C、11

D、12

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第4题

( )是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。

A、示教器

B、控制面板

C、焊机

D、工具坐标系

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第5题

示教器背面的安全开关有三种状态：全松、半按、全按，（）时，将无法执行机器人操作。

A、全松

B、半按

C、全按

D、全按或全松

E、全松或半按

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第6题

下图中，红光点状激光器通过EE接口接入，下面哪个输出表示红光点状激光器（）。

A、RO[7]

B、RO[12]

C、SO[7]

D、SO [12]

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第7题

图中，机架为同学设备种类，如果是通信设备为 CRMA15/CRMA16时，机架下面的数字为（）。

A、16

B、0

C、1

D、48

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第8题

程序行1：L @P[1] 100mm/sec FINE中，FINE表示（）。

A、定位类型为精确定位。

B、定位类型为最靠近定位点动作

C、定位类型为在目标位置不停留马上向下一个位置移动

D、定位类型为模糊定位

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第9题

UI [i]表示（）。

A、机器人输入信号

B、模拟输入信号

C、外围设备输入信号

D、操作面板输入信号

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第10题

图中，传感器信号线接入的是机器人的（） [图]A、数字信...

图中，传感器信号线接入的是机器人的（）

A、数字信号输入端

B、机器人输入端

C、模拟输入端

D、外围设备输入端

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