题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工业机器人常用的编程方式是：( )。

工业机器人常用的编程方式是：（)。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

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第1题

动作类型用于向指定位置的移动轨迹。FANUC机器人的动作类型有4种（）

A、关节动作

B、直线动作

C、圆弧动作

D、C圆弧动作

E、补偿动作

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第2题

机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。

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第3题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　　）可以实现控制点不变动作。

A、直角坐标系

B、圆柱坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

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第4题

相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐，效率低。

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第5题

tooldata指令的中文意思为（）

A、数值数据

B、姿态数据

C、工具数据

D、中断数据

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第6题

ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。

A、工具坐标

B、工件坐标

C、大地坐标

D、基坐标

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第7题

在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（）

A、工具数据

B、工件坐标

C、系统模块

D、负荷数据

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第8题

工业机器人编程一般不需要考虑( )。

A、基座标

B、工件坐标

C、工具坐标

D、大地坐标

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第9题

绝对位置运动指令为（）

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveAbsJ

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第10题

（）工业机器人基坐标也叫工具坐标。

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