确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳定性。

1998年10月30日10寸左右，X公司设备二队铆工班孙X和起重班苏X在结构厂＝车间北侧露天平台预制方炉钢结构产柱（600号H钢，长24.04mm），在柱子翻面后吊起摆正过程中（吊起高度240mm），焊工李X和铆工孙X站在柱子西端外侧扶着柱子，李X站在南面，孙X站在北面。柱子吊起后受扭力作用西端向南转动，孙X将李X推开，跨到柱子南面内侧试图将柱子稳住，但由于柱子惯性较大，西端撞在南侧别一根摆放的柱子上，将孙X左小腿挤在中间，造成左下肢胫骨、腓骨骨折。请判断事故原因。

柱子翻个起吊就位时，没按规定用四个吊点起吊，而是用2个点吊点造成了不平衡，产生扭力，引起柱子转动，构成不安全状态。这是事故发生的直接原因和主要原因。

A．错误

B．正确

用李雅普诺夫直接法判定如下系统在平衡状态的稳定性( )

A、李雅普诺夫意义下的稳定

B、渐近稳定

C、大范围渐近稳定

D、不稳定

A、状态反馈不改变系统的能控性；

B、状态反馈不改变系统的能观性；

C、输出反馈不改变系统的能控性；

D、输出反馈不改变系统的能观性；

A、状态观测器的引入不影响状态反馈矩阵所配置的系统特征值；

B、状态反馈的引入不影响已设计好的状态观测器的特征值;

C、完全能控系统能够实现系统状态重构；

D、完全能观系统能够实现系统状态重构；

系统的状态方程为：则系统的平衡状态为（ ）

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、