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第1题
递推的牛顿-欧拉动力学算法：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩；然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
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第2题
欧拉法表示的加速度中包括()
A．时变加速度和当地加速度；
B．时变加速度和迁移加速度；
C．迁移加速度和位变加速度；
D．欧拉加速度和拉格朗日加速度。
第4题
定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）
A、大小成正比关系
B、大小相等
C、合成方向与各点到转轴的距离无关
D、合成方向与半径垂直
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第5题
湍流时，管道截面上某一点（欧拉考察法）流经的质点运动速度大小和方向具有不确定性，有轴向速度，还有径向速度，是一合成速度，且该点的速度具有不稳态性，因此管内的湍流流动应该是不稳定过程，然而，由于在用欧拉法考察流体内某一确定点的速度时，湍流的（）速度在一定的时间范围内却具有不变的数值，所以管内的湍流可以是稳态的。
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第6题
非恒定流是（ ）
A、运动要素-速度əu/ət=0
B、运动要素-速度əu/ət≠0
C、运动要素-速度可表示为u=f(x,y,z)
D、运动要素-密度可表示为ρ=f(x,y,z)
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第7题
关于加速的概念，下列说法正确的是
A、加速度是加出来的速度
B、加速度反映了速度变化的大小
C、加速度反映了速度变化的快慢
D、加速度为正值 物体加速
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第8题
关于加速度，说法正确的是
A、加速度增大，速度一定增大
B、加速度方向和速度方向一定相同
C、速度变化越来越快，加速度可能越来越小
D、速度越来越大，加速度可能越来越小
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第9题
实际流体总流伯努利方程(能量方程)的适用条件是______。
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第10题
满足连续方程的流速势函数是( )。
A．φ=x2+y2B．φ=x-y+y2
C．φ=ln(x+y) D．φ=x+y
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