已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。

单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的单位阶跃响应为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数为（1）系统稳定时，试确定的取值范围。 （2）若要求闭环极点在左边，试确定的取值范围。

已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）。

A、0

B、2

C、4

D、6

某单位负反馈系统的开环传递函数为,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为

A、0

B、-1

C、-2

D、-2.9

控制系统如图6所示，试确定适当的，使系统对斜坡输入的误差的稳态误差为零。（ ）

A、

B、

C、

D、

复合控制系统如图7所示，试确定，使系统在作用下无稳态误差。（ ）

A、

B、

C、

D、

根据劳斯稳定判据，求解使的根均位于垂线左侧的=（ ）。

A、27

B、560

C、192

D、200

已知系统的开环传递函数为,则系统的开环增益是（ ）。

A、50

B、25

C、5

D、10

单位负反馈系统的闭环传递函数，则其阻尼系数z为（ ）

A、1

B、2

C、0.5

D、