PID控制离散化处理的方法为：以T作为 ，k作为采样序号，则离散采样时间kT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

A.

B.

C.

D.

A、在对连续时间信号进行采样得到离散时间信号的过程中，只要实现了等间隔采样，采样间隔T怎样选择都不会影响采样后离散时间信号的频谱特征。

B、在对连续时间信号进行采样得到离散时间信号的过程中，采样间隔T的选择非常关键，如果选择不当，采样后的离散时间信号将存在频域混叠失真现象。

A.t=(K+1)T, T 为采样周期

B.初始时刻t0=KT, T 为采样周期

C.在一个采样周期内控制输入不变

D.状态初值为零

A、连续信号的频率与离散序列的频率之间满足关系：

B、离散序列的频谱是以2ℼ为周期重复出现的

C、离散序列的最高频率为2ℼ，对应连续信号的最高频率

D、离散序列的频谱可看作是在离散时间信号频谱的基础上对采样间隔T进行归一化的结果

A.

B.

C.

D.

有一连续信号，用采样间隔 T=0.02s对进行采样，则采样所得到的时域离散信号的周期为（）。

A、20

B、

C、5

D、不是周期的

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.