工业机械手的执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱、_________。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

弧焊机械手的执行机构是（）。

A. 机械手

B. 操作机

C. 大臂

D. 小臂

工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A、末端执行器

B、基座

C、减速器

D、手臂

机械手通常是通用装置，一种手爪往往只能抓持形状多样、尺寸不同、重量相近的工件。

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ）

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3相直流电机

D. 驱动器