题目内容
（请给出正确答案）
A.上升时间，超调量
B.延迟时间，超调量
C.调节时间，超调量
D.调节时间，稳态误差
E.上升时间，稳态误差
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更多“在系统阶跃响应的性能指标中， 反映了系统过渡过程持续的长短，…”相关的问题
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
一、实验目的
1．在电子模拟器上建立数学模型方法。
2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。
二、实验内容
1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。
2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。
三、实验准备的主要内容
1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。
提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K；由根轨迹与虚轴交点确定临界增益
2．由给定的系统结构图，自行设计系统的模拟运算电路图。
根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K，选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。
| 技术指标 | 开环增益 | 临界增益 | 运算放大器的R、C之值 |
| σ%=5% | |||
| σ%=50% |
四、实验设备
电子模拟器一台
慢扫描示波器一台
双线笔录仪一台(非必备仪器)
元器件接插件若干个
A、零状态响应的绝对值均为逐渐增长
B、零状态响应就是零初始状态响应
C、零状态响应中电路的电磁储能逐渐增长
D、零状态响应一般认为在历时5
后已基本进入稳态
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，求单位阶跃响应
和调节时间
。
试确定系统的频率特性。
， 试求：（1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比
和无阻尼固有频率
。
，则系统的单位脉冲响应 
。
