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[主观题]

伺服放大器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

提问人：网友luoxiang0523 发布时间：2022-01-06

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第1题

填空题（）伺服驱动器是通过、和三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位

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第2题

伺服电机和步进电机输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。

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第3题

________和________输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。

A.伺服电机

B.步进电机

C.普通电机

D.燃油机

E.液压机

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第4题

伺服放大器的反馈是通过三个环来实现的，分别是（）。

A.速度环

B.位置环

C.电流环

D.力矩环

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第5题

不属于伺服驱动器控制方式的是（）

A.力矩控制

B.速度控制

C.位置控制

D.温度控制

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第6题

在下列电机中,（)既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机

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第7题

（)在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.步进电机

D.直接驱动电机

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第8题

（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A.永磁式直流伺服电机

B. 电磁式直流伺服电机

C. 永磁式交流同步伺服电机

D. 笼型交流异步伺服电机

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第9题

角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、（)、操纵器组成。A、差压变送器B、位置变送器

角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、 ()、操纵器组成。

A、差压变送器

B、位置变送器

C、压力变送器

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第10题

伺服放大器有称伺服驱动器或（），是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分。

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