工业机器人常用的减速器有：

B、谐波减速器

C、涡轮减速器

D、精密行星减速器

B、重新校正零点

C、加注润滑油

D、以上都是

A. 糊口表面处理方式

B. 胶水的开放时间和固化时间

C. 盒子的使用环境

D. 糊盒车间的工作环境

此题为判断题(对，错)。

A、A 机器人/外轴的切换

B、B 线性运动/重定位运动的切换

C、C 关节运动1-3轴/4-6轴的切换

D、D 增量开和关的功能

A. 部分；

B. 所有；

C. 重要。

B、行星齿轮减速器

C、蜗杆减速器

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

B、检查减速器是否磨损

C、机器人底座松动

D、机器人零点丢失