画出杆BC，杆CDE，杆BDO连同滑轮重物，销钉B，整体的受力图。

题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

已知s=a+bsinwt，且=wt（其中a、b、w均为常数），杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则相对速度的大小为____________。

A、Lw；

B、bwcoswt；

C、bwcoswt+Lcoswt；

D、bwcoswt+ Lw。

已知s=a+bsinwt，且=wt（其中a、b、w均为常数），杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连速度的大小为____________。

A、Lw；

B、bwcoswt；

C、bwcoswt+Lcoswt；

D、bwcoswt+ Lw。

在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。

物重P，用细绳BA，CA悬挂如图示，，若将BA绳剪断、则该瞬时CA绳的张力为_________________。

A、0

B、0.5P

C、P

D、2P

A、1:1

B、1:2

C、2:1

D、4:3