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[单选题]

机器人自动操作时，需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态。以下哪种为内部信息传感器（）

A.位置传感器

B.视觉传感器

C.滑觉传感器

D.压觉传感器

提问人：网友ywxkylin 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,()，可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训

C.没有事先接受过专门的培训也可以

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第2题

与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、与示教作业人员保持好沟通即可

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第3题

以下哪些是多机器人系统的主要研究内容？

A、协同感知

B、体系架构

C、协同规划

D、协同控制

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第4题

中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

PVC机器人发生()情况时,不需要重新校正零点。

A、更换马达

B、更换编码器

C、编码器数据丢失

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第6题

工业机器人的定位精度说法，正确的是A、重复定位精度比...

工业机器人的定位精度说法，正确的是

A、重复定位精度比定位精度更为重要

B、定位精度比重复定位精度更为重要

C、重复定位精度、定位精度都非常重要

D、重复定位精度、定位精度都不重要

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第7题

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如何解决增量式编码器断电不能记忆问题（）

A、增加后备电池

B、更换为绝对型编码器

C、更换为多圈绝对式编码器

D、增加不易丢失数据内存容量

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第8题

标准D-H法将坐标系Zi建立在（）关节的轴线上A、i+1B、iC、...

标准D-H法将坐标系Zi建立在（）关节的轴线上

A、i+1

B、i

C、i-1

D、任意

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第9题

点位控制方式(PTP)不适合以下哪种作业A、上下料B、搬运C...

点位控制方式(PTP)不适合以下哪种作业

A、上下料

B、搬运

C、点焊

D、弧焊

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第10题

下列哪一个选项不是传感器的性能指标（）？A、灵敏度B、速...

下列哪一个选项不是传感器的性能指标（）？

A、灵敏度

B、速度

C、线性度

D、精度

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