题目内容
（请给出正确答案）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
A.该系统选择了一个比例调节器与调节对象串联
B.该调节系统调节对象是一个放大系数为K x，时间常数为Tt的惯性环节
C.该调节系统调节对象是一个积分环节
D.该调节系统调节对象的放大系数为1+K x
A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C、调节作用慢而且能消除余差
D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
【多选题】PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是（)。
A.比例P
B.PID调节器它是一个线性调节器
C.积分I
D.微分D
A、使两个相互联系的变量在允许的范围内缓慢变化的控制系统
B、目的是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作的控制系统
C、调节器一般采比例积分微分作用，且积分时间很大
D、调节器一般采用纯比例作用，且比例度很大
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用
B.当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用
B. 当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C. 比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D. 微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
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