转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。 （)

在造纸厂的卷纸过程中，卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用图3-11 所示的卷纸张力控制系统进行控制，以保持张力F基本恒定。随着纸卷厚度的变化，纸上的张力F会发生变化，因此必须调整电机的转速ω₀(t)。如果不对卷进电机的转速ω(t)进行控制，则当纸张不断地从卷开轴向卷进轴运动时，线速度v₀(t)就会下降，从而纸张承受的张力F会相应减小。

在张力控制系统中，采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器，用来测量纸上的张力。记弹簧力为K₁y,其中y是弹簧偏离平衡位置的距离，则张力可以表示为2F= K₁y，其中F为张力增量的垂直分量。此外，假设线性偏差转换器、 整流器和放大器合在一起后，可以表示为e₀= -K₂y ;电机的传递系数为Km，时间常数为Tm ,卷进轴的线速度在数值上是电机角速度的2倍，即v₀(1)= 2ω₀(t)。于是，电机运动方程为

式中，K₃为张力扰动系数，ΔF为张力扰动增量。要求在所给的条件下完成:

(1)绘出张力控制系统结构图，其中应包含张力扰动ΔF (s)和卷开轴速度扰动ΔV₁(s);

(2)当输入为单位阶跃扰动时，确定张力的稳态误差。

图3-11卷纸张力控制系统

A、直流系统正极对地电压140V，负极对地电压-80V

B、直流系统对地绝缘电阻20kΩ

C、直流系统正极对地电压108V，负极对地电压-110V

D、直流系统对地绝缘电阻40kΩ

A. 安全性；

B. 灵敏度；

C. 可靠性；

D. 绝缘。

此题为判断题(对，错)。

A、反应器内均达到或尽可能地接近全混

B、搅拌电机的功率决定

C、两个系统中反应器的混合成都接近

D、桨叶的形式决定

A、不破坏系统线电压的对称性

B、故障相的对地电压下降，范围在大于零小于线电压之间

C、非故障相对地电压升高到3倍相电压

D、故障相的接地电容电流等于正常是一相对地电容电流的3倍，其方向超前故障相正常电压

对电动机而言，反电动势E和I_d反向，是吸收能量，主电路电流I_d在电动机轴上产生电磁转矩T_e克服______转矩。