汽车在公路上行驶一般不打滑，车轮转一周，汽车向前行驶的距离等于车轮的周长。某种轿车的车轮半径约为30cm，该

轿车在高速公路上行驶时，驾驶员面前的速率计的指针指在“120km/h”上，据此可算出车轮的转速为______r/min，角速度为______rad/s，车轮转动的频率为______Hz。