题目内容
（请给出正确答案）
A.避免滞后校正影响系统的稳定性。
B.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
C.保持系统响应速度。
D.不影响系统幅值穿越频率。
E.为了维持系统稳态误差。
F.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为
，若要求系统具有20dB的 幅值裕度，则此时剪切频率Wc和开环增益K分别为
A、1，10
B、4，100
C、2，10
D、1，100
E、4，20
A、其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
B、滞后校正部分的上截止频率要远小于校正后系统新的幅值穿越频率。
C、滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
D、滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
E、滞后—超前校正可以消除系统延时。
F、滞后—超前校正是近似PD校正。
A、远小于新幅值穿越频率的低频段。
B、其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
C、靠近新幅值穿越频率的地方。
D、靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。
E、都可以。
F、比新幅值穿越频率更高的频段。
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,其最大超前相位角
为( )。
