车体蛇行失稳可用下述措施加以控制：增大一系悬挂的（）刚度；增大二系横向阻尼及回转阻尼；减小二系横向刚度。

轮对轴承装置：作为联系构架(或侧架)和轮对的关节部分，其主要作用是将轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动，并传递垂向、纵向、横向等多种复杂载荷，适宜的轮轴设计不仅可以减少车辆蛇行运动失稳，还能减小轮对与钢轨之间的载荷冲击。()此题为判断题(对，错)。

采用常接触弹性旁承可增大转向架与（)之间的回转阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性。

高速转向架通过采用 、空气弹簧、轴箱弹簧、各 类减振器、弧形车轮踏面等措施，来保证在车辆运行速度范围内不 出现蛇行运动失稳情况。

若气固多相催化反应器内存在壁效应现象，可以通过下述哪种措施加以改良（）。

蛇行运动失稳时对应的轮对运行最低速度称为（)。

下列现象不是由于滑行引起的是（)。

转向架和车体之间的抗蛇行减振器可以防止快速运动时车体的蛇行运动（）

研究表明，转向架式车辆有两种形式的蛇行运动：第一种车体摇晃很大的车体蛇行运动，称之为()

安装在车体两侧的抗蛇行减振器，主要是为了增加高速运行时的蛇行运动能力。

什么叫转向架和车体的蛇行运动？