当一个刚体角速度不为0时，若速度瞬心P到其上一点C的距离对时间的导数为0 ，则P点的加速度通过点C，因此,点C的切向加速度等于角速度与CP长度的乘积 。

A．刚体上一固定点

B．刚体上速度和加速度均为零的一点

C．刚体上速度为零的一点

D．刚体上加速度为零的一点

A、相对瞬心

B、绝对瞬心

C、这取决于运动的形式

D、无法判断

瞬心

A、只有一个且位置不变

B、只有一个但位置变化

C、有多个且位置不变

D、有多个且位置变化

A、瞬心P24是绝对瞬心。

B、瞬心P24的绝对速度为零。

C、瞬心P24是相对瞬心。

D、瞬心P24的绝对速度不等于零。