配送中心p向a、b、c、d、e、f、g、h、i等9家公司配送货物。图中连线上的数字表示公路里程（km）。靠近各公司括号内的数字，表示各公司对货物的需求量（t）。配送中心备有2t和4t载重量的汽车，且汽车一次巡回（顺时针方向）走行里程不能超过40km，设送到时间均符合用户要求，求该配送中心的最优送货方案。