光电编码器是通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量进行测量的传感器，它主要由码盘、光源、光敏元件等组成。

光电编码器是将位移量转换成以数字代码形式输出的传感器。

增量式光电编码器可以讲将转轴的（）等机械量装换成相应的电脉冲以数字量输出。

A. 转矩和转速

B. 长度和速度

C. 温度和长度

D. 角位移和角速度

光电式编码器用于（）

A. 位置检测

B. 速度检测

C. 位置和速度检测

D. 电流检测

增量式光电编码器主要由（）、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。

A. 光电三极管

B. 脉冲发生器

C. 光源

D. 运算放大器

【判断题】光电编码器由光栅盘和光电检测转子组成。

转速检测任务中，频率的计算采用( )方式获得。

A、中断

B、定时

C、脉冲间隔

D、直接测频

节点作用为( )。

A、数值至布尔转换

B、布尔至数值0、1转换

C、数值至布尔数组转换

D、布尔至数值数组转换

增量式编码器A、B两组脉冲的相位差是( )。

A、45°

B、90°

C、135°

D、180°

“数组大小 ” 节点的作用是( )。

A、返回数组的维度

B、返回数组最后一个元素值

C、返回数组第一个元素值

D、返回数组每个维度中元素的个数