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[主观题]
INS可以很好地解决GNSS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了对至少4颗可见卫星的要求。
提问人：网友onefso
发布时间：2022-01-07
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产生周跳的主要原因是()。
A.卫星失锁
B.观测卫星数过少
C.整周未知数解算有误
D.星历误差
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第2题
整周模糊度具有整数的特性。但实际计算过程解算出来的整周模糊度一般情况下都不是整数。这时，若
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第3题
整周模糊度具有整数的特性。但实际计算过程解算出来的整周模糊度一般情况下都不是整数。这时，若通过一定算法将整周模糊度取整，并作为已知数带回原观测方程，重新解算其它的待定参数，可提高解算质量。
A．错误
B．正确
第8题
GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：
A、高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。
B、利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。
C、利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。
D、在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。
