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[判断题]
如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（)
提问人：网友Chenshan2019
发布时间：2022-01-06
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第5题
下面的矢量函数中哪些可能是磁场？如果是，求出其源量J。 （1)H=eρaρ，B=μ0H（圆柱坐标系)；
下面的矢量函数中哪些可能是磁场？如果是，求出其源量J。 (1)H=eρaρ，B=μ0H(圆柱坐标系)； (2)H=ex(-ay)+ey(ax)，B=μ0H； (3)H=exax一eyay，B=μ0H。
（2）给定圆柱坐标机器人在相应位置的3个关节速度如下，求手坐标系速度的3个分量。
第8题
μ子是一种基本粒子，在相对于 μ 子静止的参考系中测得其寿命为
。如果 μ子相对于地球以 0.98c 的速度运动（c为真空中光速)，则在地球坐标系中测出的 μ 子的寿命为
。如果 μ子相对于地球以 0.98c 的速度运动（c为真空中光速)，则在地球坐标系中测出的 μ 子的寿命为
A.
.
B.
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C.
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D.
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第9题
（1）利用下式对矩阵中的元素求微分，推导出球坐标关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵（5分）
（2）对于球坐标机器人，给定在相应位置的3个关节速度如下，求手坐标系速度的3个分量（5分）。
第10题
μ子是一种基本粒子，在相对于 μ 子静止的参考系中测得其寿命为。如果 μ子相对于地球以 0.98c 的速度运动（c为真空中光速)，则在地球坐标系中测出的 μ 子的寿命为 （提示：先判断哪个时间是原时）
。如果 μ子相对于地球以 0.98c 的速度运动（c为真空中光速)，则在地球坐标系中测出的 μ 子的寿命为 （提示：先判断哪个时间是原时）
A..
B..
C..
D..
