写出直流电动机的功率平衡方程式，并说明方程式中各符号所代表的意义。式中哪几部分的数值与负载大小基本无关？

晶闸管三相全控桥式整流电路供电的直流电动机调速系统，U₂=100V，电动机的额定电压220V，电流90A，转速1500r/min，功率17kW，电枢回路总电阻为0.5Ω，平衡电抗器电感量为5mH。试写出α=60°时，电流连续区的机械方程式并绘出机械特性曲线，以及写出当α=60°时，电流断续区的理想空载转速与临界电流各为多少？

写出H₂O₂鉴定反应的方程式并说明该反应的现象。