题目内容
（请给出正确答案）
A.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
C.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。
D.光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。
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关于铰链约束，以下说法不正确的是
A、铰链约束只能限制被连接的两物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动；
B、铰链约束不能限制被连接的两物体绕销钉轴线的相对转动和沿销钉轴线的相对滑动；
C、铰链约束的约束反力作用线通过销钉中心；
D、铰链约束的约束反力作用线方位能预先确定。
以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（ ）
A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。
B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。
C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。
关于固定铰支座，以下说法不正确的是
A、固定铰支座是将结构物或构件用光滑圆柱形铰链与支承底板固定在支承物上而构成的支座
B、固定铰支座就其构造和约束性质来说，与圆柱铰链约束相同
C、固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束反力形式相同
D、固定铰支座既能适用于平面机构或结构 ，也能适用于空间机构或结构
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