以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 （答案以顿号“、”间隔）

一、实验目的

1．在电子模拟器上建立数学模型方法。

2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。

二、实验内容

1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。

2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。

三、实验准备的主要内容

1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。

提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K；由根轨迹与虚轴交点确定临界增益

2．由给定的系统结构图，自行设计系统的模拟运算电路图。

根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K，选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。

四、实验设备

电子模拟器一台

慢扫描示波器一台

双线笔录仪一台(非必备仪器)

元器件接插件若干个

A.奇数

B.偶数

C.零

D.正数

B.气生根

C.假根

D.支柱根

已知系统的开环传递函数为, 则根轨迹有 条根轨迹终止于无穷远处（0，1，2，3）。

设开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。