他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载，最大起动转矩2TN，最大制动转矩也为2TN。负载转矩为TN，采用三级起动和反

他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载，最大起动转矩2T_N，最大制动转矩也为2T_N。负载转矩为T_N，采用三级起动和反接制动。试画出机械特性和原理性电路图，说明电动机从静止状态正向起动到额定运行点，再经反接制动停车，再反向起动到额定运行点的整个过程。