简述一下THJDAL-2型供料单元供料过程，及各传感器和气...

简述一下供料过程中各个气缸动作的过程，包括传感器如何动作。

简述一下供料过程中顶料气缸和推料气缸的动作过程。

A.5，4

B.6，3

C.7，5

D.8，5

A.常开，供料站立即停止所有动作。

B.常开，供料站完成一个供料过程后停止动作。

C.常闭，供料站立即停止所有动作。

D.常闭，供料站完成一个供料过程后停止动作。

A.供料筒边的上面的光电传感器

B.供料平台下面的光电传感器

C.供料筒边的下面的光电传感器

D.磁性开关

简述抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件的过程。