在非线性系统中，稳定的周期运动称为 _。

图8-31非线性系统

设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数的取值范围（ ）

A、

B、

C、

D、

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

A、复平面右半部（不包括虚轴）

B、复平面右半部（包括虚轴）

C、复平面左半部（不包括虚轴）

D、复平面左半部（包括虚轴）

简述描述函数法的应用条件。