机器人机座有几种？试述每种机座结构。

机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）。

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类

机器人机身和臂部常采用的配置形式有（）

作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指

机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？

机器人机座是机器人的基础部分，起支承作用。

机器人机座可分为固定式和履带式两种。（)

机器人机座可以分为固定式和履带式两种（）