题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
凸轮以等角速度ω绕点O转动，其半径为R，偏心距OC = e。若以凸轮圆心 C为动点，动系固结在AB上，定系为地面，图示瞬时OC与水平的夹角为30°，相对速度vr大小为（）
凸轮以等角速度ω绕点O转动，其半径为R，偏心距OC = e。若以凸轮圆心 C为动点，动系固结在AB上，定系为地面，图示瞬时OC与水平的夹角为30°，相对速度vr大小为（） 
A、0
B、
C、
D、
提问人：网友music0821
发布时间：2022-01-07
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如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角
(ω为常量)，偏心距OC = e，凸轮带动顶杆AB沿铅直线做往复运动。选A为动点，动系固连于凸轮，定系固连于地球。以下说法正确的是（ ）
A、绝对运动是竖直方向的直线运动
B、相对运动是以O为圆心OA为半径的圆周运动
C、牵连运动是凸轮绕O的定轴转动
D、相对运动是以C为圆心，AC为半径的圆周运动
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
)
)
,合惯性力矩
)
，合惯性力矩
)
，杆EF的角速度为
，则此时杆AB的角速度为（ ）
